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三菱QD77MS16簡易運動模塊同步控制範例【詳細講解】

彩宝贝:27456 日期:2015-11-24 選擇字號:

QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運動控制模塊。相對于普通定位模塊具有控制軸數多(最多16軸),無電磁幹擾(伺服光纖網絡),支持同步控制,凸輪控制等優點。下面,海藍機電將以實例來說明軟件組態方法,參數設置,以及程序編寫。(如需産品購買或技術支持,可撥打400-8819-130咨詢。)

以下範例爲將軸4作爲輸入軸,對軸1和軸2進行同步控制樣本示例。(軸4作爲虛擬伺服放大器進行驅動,軸1和軸2爲凸輪控制)

1. 在系統設置中將軸1和軸2設置爲MR-J4(W)-B,4設置爲虚拟伺服放大器

     海藍機電

2. 在输入軸参数中将軸4設置爲输入軸

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3. 設置凸輪數據(凸輪NO.1

      海藍機電

4. 设置軸1同步數據

      海藍機電

5. 设置軸2同步數據

      海藍機電

6. 同步控制順控程序

簡單運動控制模塊起始I/O地址爲0000H時的樣本程序如下所示:

       海藍機電


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